mimořádná situace,odbočování vpravo

Dobrý den,
byl pátek 15h,velký provoz a spousta chodců.Přijížděla jsem ke světelné křižovatce a chtěla odbočovat doprava.Těsně před křižovatkou i těsně za ní jsou přechody pro chodce.Asi 4.auto v mém pruhu přede mnou /náklaďák/projelo a utrhlo semafor pro chodce /ten za "rohem" křižovatky/,který spadl mezi chodce.Já celou situaci viděla,vjížděla jsem na zelenou šipku doprava,ale zároveň jsem dost zpomalila,protože jsem měla obavy,že by mi mohl někdo z těch lidí na obou přechodech vzhledem k vzniklé situaci vstoupit do cesty.Už jsem dokončovala odbočování a v tom cítím,jako by mi někdo "nadzvedával" zadek auta.Protijedoucí auto,které odbočovalo stejným směrem jako já, se mi zabořilo blatníkem do dveří za řidičem.Ujela jsem cc5 m,než mi došlo co se děje.Pán nechtěl nic moc řešit,zavolala jsem policii.Přišli kolemjdoucí strážníci Městské policie,že musíme křižovatku okamžitě opustit vzhledem k frekventovanému místu.Bránila jsem se,ale nařídili mi to.Zprovoznili křižovatku a projela paní,která jela 3,4 auta za mnou a začala vykřikovat,že jsem jela na červenou /u šipky přece není možnost oranžové,ta prostě zhasne okamžitě/.Poté přijela dopravka a nelíbilo se jim,že jsme úplně jinde,než kde se stala nehoda.Posuzovali to tak,že já i druhý řidič jsme dostali kužely a dali jsme je podle svého tam,kde se nehoda měla stát/samozřejmě odlišně/.Dechová zkouška provedena - u mne negativní,pán dýchal 3-4x a pak mu policista tiskl doklad z měřícího přístroje a pán podepisoval 2 protokoly,já jen 1,z toho soudím,že jeho test byl pozitivní. Celá nehoda byla policisty uzavřena s tím,že vzhledem k tomu,že nemůžou určit viníka proběhne správní řízení.Po 2,5 měsících mi přišlo předvolání a v tom je napsáno,že jsem já viník nehody,že to mám jít osvětlit.Necítím se vinna,myslím,že jsem se maximálně snažila přizpůsobit vzniklé situaci,a proto prosím o názor popř.o radu co s tím.Mockrát děkuji.