vjetí do křižovatky na zelenou

Dobrý den, minulý týden se mi stalo, že jsem přijížděl ke světelné křižovatce ve které jsem chtěl odbočovat v levo. Již tam stála dvě auta ( najetá v křižovatce ), původně nic nebránilo tomu abych křižovatku projel, ale nakonec jsem za autama zůstal stát a ony dávaly přednosti protijedoucím. Když jsme se všichni rozjeli, aby jsme dokončili odbočování, vyřítil se za mnou maják a tvrdil že jsem jel už na červenou. Já jsem však přesvědčený, že jsem již přejel hranici křižovatky a byl jsem tak mimo zorný úhel semaforu. Na místě jsem nic nepodepsal a jdu na přestupkové ( na křižovatce nejsou kamery, jediný důkaz bude asi kamera v policejním autě). Dotaz : pokud jsem už přejel hranici křižovatky, do které jsem najel na zelenou, měl jsem tedy dokončit odbočování, i když už svitla červená (a já to neviděl) ? žádná nehoda ani jiné ohrožení se nestalo.