Odbočování doleva na světelné křižovatce

Dobrý den,odbočovala jsem na světelné křižovatce doleva, svítilo zelené kulaté světlo. Jela jsem 3. a všichni jsme zastavili v křižovatce, protože jsme dávali přednost protijedoucím autům. Když padla červená v našem směru, chtěla jsme dokončit jízdu. Bohužel mezitím se rozjelo auto ze směru po mé pravé ruce, ve stejném směru, kam jsem chtěla dojet já a střetli jsme se uprostřed křižovatky. Nejprve mě policie obvinila z přestupku, že jsem zastavila při odbočování doleva v křižovatce, pak to ale zrušila, protože tento paragraf byl novelizován. Při pčestupkovém řízení jsme byla znovu obviněna já, podle paragrafu 4, že jsem nejele ohleduplně a nepřizpůsobila svoji jízdu situaci. Ptám se, jestli můžu být podle tohoto paragrafu obviněna, když neexistuje žádný kamerový záznam. Upozorňuji, že řidička auta, se kterým jsem bourala se rozjíždělo z červené a celou situaci na křižovatce, i auta, která nedojela jízdu, musela vidět, navíc v době našeho střetu se auta v druhém pruhu ve stejném směru teprve rozjížděla. jednalo se o velkou dvouproudou křižovatku ve všech směrech.