Zastavení auta policií na dálnici

Dobrý den, mám dotaz, zda jsem nevědomky neudělala blbost. Dnes ve večerních hodinách se mi stalo, že na dálnici na Vyškov se za mnou rozsvítilo policejní auto s modrými a červenými majáky a později jsem si všimla i nápisu STOP (bez zvukového signálu). Nejprve jsem měla za to, že jde o sanitku, nebo tak, tak jsem automaticky uhla do pomalého pruhu, oni vypli signál a připojili se za mě do pravého. Následně jsem potřebovala sjet na Rohlenku, abych mohla jet dále po staré, oni taky sjeli, na Rohlence začali ale znovu blikat (opět bez zvuku) a zastavili. Já jsem jela stále před nimi, velmi pomalu, protože jsem netušila, jestli blikaji na mě, nebo na někoho za nimi... Oni stáli a já jsem jela stále úplně pomalu z Rohlenky na výjezd a stále sledovala, jestli mám zastavit, nebo jestli je to na někoho za nimi. Nejeli za mnou a nic se nedělo, tak jsem nakonec pomalu najela na sjezd a odjela, ještě jsem se pak dívala chvíli do zrcátka, jestli precejen nejedou za mnou (to už by bylo divné a pochopila bych, že by chtěli zastavit mě). K tomu bych ještě ráda napsala, že jezdím už dost let, ale policie mě ještě nikdy nestavela, takže mám nulové zkušenosti s touto problematikou a taky že si nejsem vědoma žádného přestupku, takže jsem automaticky nepředpokládala, že by mě chtěli stavět. Dále bych ráda podotkla, že doklady mám v pořádku, že jsem nic nepila, nevezla uprchlíky, naopak jsem ale měla v autě velmi starou nemocnou babičku a dvouletého syna, a auto je v dobrém stavu, protože je celkem nové. Ráda bych se tedy zeptala, zda je možné, že výzva k zastavení byla mířená opravdu na mě a jaký je další postup (jestli mám jít na nějakou policejní stanici se omluvit a vysvětlit situaci nebo tak...). Samozřejmě jsem neměla žádnou potřebu někde ujíždět nebo neposlechnout výzvu policie, jen mi v tu chvíli nedošlo, že pokud bych rovnou zastavila a zeptala se, tak by to bylo nejrychlejsi a nejspravnejsi, ale jak jsem psala výše - měla jsem za to, že policisté predjedou toho, koho chtějí zastavit, takže jsem celou dobu měla za to, že stavi někoho za sebou. Na závěr bych ráda napsala, že policii i ostatní záchranné složky hluboce respektuji a pokud jsem udělala chybu, nebo přestupek nebo něco, tak mě to moc mrzí, rozhodně se z toho poučím a příště budu v této situaci vědět co dělat