Nedání přednosti v jízdě

Dobrý den, měla bych dotaz. Dnes jsem při cestě do práce nedala přednost na kruhovém objezdu (12 let mám ŘP a tohle se mi stalo poprvé). Když jsem na něj vjížděla tak jsem se rozhlédla a jela. Auto kterému jsem nedala přednost se mi muselo schovat za sloupkem na levé straně automobilu. Nemohla už jsem zastavit. Naštěstí řidič druhého auta byl rychlý a včas zastavil. Nic se nestalo. Sledovala jsem ve zpětném zrcátku auto a pustila varovná světla na omluvu. Nicméně auto mě sledovalo až do práce. Když jsem to zjistila tak jsem přibrzdila a zastavila. Pán začal křičet že zavolá policii. Řekla jsem ať ji klidně zavolá, ještě jednou jsem se mu omluvila, vysvětlila že jsem ho opravdu neviděla a že vím že to byla moje chyba, ale teď už s tím nic neudělám. Stále křičel, že je od policie (ale žádný průkaz mi neukázal), že si všechno natáčel a já jsem hned udělala dva přestupky. Jednak jsem nedala přednost v jízdě (toho jsem si vědomá), nezastavila a nezeptala se ho jestli je v pořádku (nepředpokládala jsem že se mu něco stalo, když jel hned za mnou). Co se stane když odešle kamerový záznam na policii, můžu se v tomto případě nějak bránit já? Auto není moje, měla jsem ho pučené. Děkuji za odpověď