značky v depozitu, využívání vozidla bez RZ

Zdravím, mám prastarý Landrover, který v důsledku koroze karoserie neprošel STK. Koupili jsme jiný, u toho starého dali značky do depozitu a chceme jej i nadále využívat v rámci naší rodinné farmy bez RZ na manipulaci a převážení materiálu. Je to totiž jediný dopravní prostředek, který se dostane kamkoli za jakéhokoliv počasí, k navážení sena do výběhů je naprosto nepřekonatelný (motor, uzávěrky, redukce, brzdy atp. jsou zcela funkční a udržované). Máme za ním za tímto účelem i trvale zapojený plaťák, který RZ neměl patrně nikdy. Pojišťovna mi sdělila, že povinné ručení se v tomto případě neplatí (RZ v depozitu) a i kdyby, tak mimo veřejné komunikace stejně nelze uplatnit. Vozidlo parkuje v areálu naší rodinné farmy a pohybuje se spolu s přívěsem výhradně na pozemcích farmy. Do budoucna bychom s ním ale chtěli obsluhovat i další pozemky, což by už obnášelo jízdu 1. po cizích pozemcích mimo veřejné komunikace a za 2. jedno kolmé přejetí veřejné komunikace III.třídy. Je to možné a pokud ano, tak za jakých podmínek? V.Němec