Značka STOP

Dobrý den, zrovna dělám autoškolu a musela jsem řešit situaci, kdy jsem stála na STOPce a odbočovala vpravo. Za křižovatkou je přechod, nikdo tam nestál, ale blížila se skupinka lidí. Nikdo nejel, takže jsem vyjela na hlavní, ale skupinka lidí mi vlezla na přechod a já je pustila. Když jsem jim teda dávala přednost, tak za mnou už jelo auto, a já od učitele dostala vynadáno, že jsem tam ani neměla vjíždět, když mi situace neumožňovala opuštění křižovatky (chodci nevypadali, že chtějí přejít a po hlavní mi opravdu v ten moment nic nejelo). No ale předpisy říkají, že to neplatí ,,pokud je důvodem zastavení vozidla plnění povinnosti umožnit chodci nerušené a bezpečné přejití na přechodu nebo povinnost dát přednost v jízdě při odbočování vlevo'', takže jsem teď zmatená. Udělala jsem tedy chybu?