Ujetí od nehody- plnění

Hezký den ,
při noční jízdě ze zaměstnání jsem na pusté komunikaci míjela stojící vozidlo s rozsvícenými dálkovými světly. Vozidlo jsem objela přes krajnici s přesvědčením, že nedošlo k žádnému kontaktu. Druhý den mě kontaktoval obyvatel stejné obce, že jsem mu poškodila vůz a ujela. Na jeho nátlak jsem vše nahlásila policii s tím, že jsem přesvědčená, že k žádnému kontaktu nedošlo. Mé vozidlo mělo na stejné straně odřeninu , ale půl roku starou (možno doložit) . Poškození uvedeného vozidla vůbec neodpovídá (výškově) poškození mému. Přesto mi policie (i když to mohla identifikovat) udělila pokutu (2500, ujetí od nehody) . Nyní se na mě obrátila má pojišťovna , že chce v plné výši plnění z povinného ručení cca (70 tisíc) , protože jsem ujela od nehody. Já jsem si jistá, že k poškození z mé strany nedošlo a vyšetření od policie bylo vágní. Je možno se v takovéto situaci bránit?