Ťuknutí

Dobrý den, cca před 3 týdny jsem při vyjížděni z parkovacího místa ťuknula do auta které mi na poslední chvíli vjelo do cesty. Škoda byla nepatrná malý ťukanec na dveřích. Na místě se nic neřešilo neměla jsem u sebe formulář a borec v druhém autě taky ne. Vyfotil si moji spz vzal si číslo s tím že to vyřešíme domluvou. Přes 14 dní se neozval a volal mi až teď že jak to chci řešit že jsem ujela od nehody( což není možné protože mi sám musel uhnout jeho autem abych odjela vůbec z parkoviště) , na svoji pojišťovnu to hlasit nechtěl protože má spoluúčast. Kameru ani nic nemá a já svědka mám v autě semnou byl manžel takže vím že jsem neodjela a neujela ani jsem neměla jak. Během těch 3 týdnu si mohl to auto někde ťuknout sám a buhvi co ještě. Jak je možné v této situaci postupovat?