Stání invalidy na nevyhrazeném parkovišti pro invalidy

Dobrý den, včera jsem měla konflikt s městskou policií ohledně zaparkovaného auta. Mým spolujezdcem byla moje invalidní přítelkyně. Auro bylo při parkování řádně označeno průkazkou pro invalidy za předním sklem. Protože na vyhrazeném stání pro invalidy bylo obsazeno, zaparkovali jsme na běžném placeném parkovišti a poplatek jsme neuhradili. Policie mně udělila domluvu, že nemohu na tomto místě déle stát (pouze po dobu nezbytně nutnou, její délka však není žádným předpisem stanovena). Jak se mám zachovat v takovémto případě, když jsou parkovací místa pro invalidy obsazena a potřebuji s invalidním spolujezdcem v co nejbližším okolí namkoupit? Přítelkyně je po třech operacích kyčelních kloubpů a má omezenou pohyblivost. Za Vaši odpověď předem děkuji. J.Rychlá