Sražení chodkyně

Dobrý den,
těsně za přechodem pro chodce jsem v rychlosti 10km/h srazi chodkyni evidentně pod vlivem alkoholu. Respektive nesrazil, pouze jsem se o ní lechce otřel bokem předního nárazníku auta. Chodkyně upadla na zadní část těla. Okamžitě jsem vozidlo zastavil a vystoupil a snažil se chodkyni pomoci. Ptal jsem se jí, jestli jí něco je, jestli není zraněná a něco jí bolí. Tvrdila mi, že ne, že je to v pořádku, že jí nic nebolí a do nemocnice odvézt taky nechce. Ještě jsem s vozidlem popojel, abych nepřekážel v provozu a znovu jsem se za paní rozeběhl (v tu chvíli byla již na cestě domů) a opětovně jsem se jí ptal, jestli je v pořádku. Po kladné odpovědi a několika dalších ujištění jsem tedy nasedel do vozidla a odjel domů. Měl jsem v tomto případě volat policii? Paní je starší, zřejmě bezdomovkyně a evidentně byla pod vlivem alkoholu, mám teď strach, aby třeba neměla nějaká skrytá zranění, ikdyž náraz nebyl prakticky žádný. Jak mám dále postupovat, mám toto dodatečně nahlásit na policii? Děkuji za odpověď