řidičský průkaz z EU a nevyměněný v ČR po 2 letech trvalého pobytu nebo po přestupku

Dobrý den,
v 18ti jsem absolvoval autoškolu v ČR, dostal jsem řidičák a ve 20ti jsem odjel do Francie kde jsem musel absolvovat novou autoškolu k vydání jejich řidičského oprávnění + ŘP. Po patnácti letech jsem se vrátil do ČR jako občan Francie a České úřady mi odebrali české občanství a tím pádem i ŘP. jsem tady už více než 5 let a mám zde trvalý pobyt a jezdím s platným ŘP z Francie a jeho platnost je po celý můj život až do 60 let kdy pak musím navštěvovat lékaře. Způsobil jsem loni nehodu a následně jsem zjistil že předpisy pro EU ohledně ŘP říkají toto, že jsem povinen vyměnit ŘP z EU za místní dle trvalého pobytu = pro mne ČR nejpozději do dvou let pobytu, anebo po způsobení přestupku, já mám obojí povinnost, mylíte si že po mě může pojišťovna požadovat plnění zpět v tzv. regresu, jestliže jsem takhle neučinil i když jsem získal řidičské oprávnění v obou zemích a nikde nemám zákaz řízení a řidičský průkaz je bez datového omezení, jenom jsem si ho tady nevyměnil ?
děkuji za odpověď