řešení nehody s prodlevou

Dobrý den
Před týdnem jsem se stal účastníkem dopravní nehody, při kterém jsem při parkování couváním mezi řadu aut stojících kolmo k silnici lehce naboural vozidlo, které se mezitím zařadilo za mě. Vystoupil jsem s tím, že jsem chtěl nehodu řešit, ale řidička z druhého vozu jen mávla rukou a bez jakékoli výměny osobních údajů, vyplnění záznamu o dopravní nehodě, zaznamenání SPZ vozidel či jediného zachycení způsobené škody fotografií z místa činu odjela. Já jakožto viník nehody jsem to nijak neřešil s tím, že na mém autě nebyl patrný ani škrábanec a na druhém vozidle pravděpodobně také ne (Bylo to za snížené viditelnosti, brzy ráno ve tmě). Může po mě teď po týdenní prodlevě vymáhat náhradu škody způsobené na vozidle, případně tuto situaci právně řešit? A mohu v tomto případě kdyžtak uplatnit právo jejího ujetí od nehody? Údajně prasklý nárazník. Během toho týdne si ho mohla rozbít kdykoli o cokoli. U nehody bylo pár svědků a protože se v tomto místě pohybuji často, může si mojí SPZ zjistit prakticky kdykoliv. Jde mi o to, že kdyby to se mnou řešila hned, mohli jsme vyplnit záznam o nehodě a pojišťovna by vzniklou škodu uhradila. Avšak teď už mi to pojišťovna neuzná a musel bych to platit z vlastní kapsy, ač jsem jí škodu na vozidle jí uvedenou vůbec nemusel spáchat. Prosím a předem děkuji za odpověď