Průjezd kolem výstražníku, pakliže nejedu přes koleje

Dobrý den, měl bych otázku. Existuje železniční přejezd, konkrétně tento: https://shorturl.at/jpLQW . Zajímá mě, pokud je přejezd ve výstraze, a já vyjíždím z účelové komunikace a chci odbočit vpravo (tj. vůbec nebudu přejíždět koleje), mohu tak legálně učinit, nebo i v tomto případě musím čekat do doby než výstražník zhasne? Já to chápu tak že že bych měl zůstat stát, protože je mi dáván signál Stůj! a já jako řidič nejsem oprávněn zjišťovat, z jakého důvodu. Navíc výstražníky existují i mimo přejezdy (typicky u hasičáren, ale jsou i na pražském okruhu). Ale chtěl bych se ujistit.