Předjíždění

Dobrý den,
předjížděl jsem nákladní automobil v úseku kde je to povolené (přerušovaná čára), ale bohužel v tomto úseku je "ďolík" kde se mi v protisměru schoval OA. Takže při zahájení úkonu předjíždění se v protisměru najednou proti mě objevil automobil. Naštěstí já jsem se stihl zařadit zpět do pruhu, ale pán v proti směru se lekl a nezvládl řízení. Nic vážného se v podstatě nestalo pouze dostal smyk a byl chvíli z toho v škoku, ale žádná škoda na zdraví ani na majetku nenastala jak mě, jemu ani třetí straně. Pán trval na přivolání policie, která to následně zdokumentovala, ale nebyli mi schopni říct co mi hrozí za trest. Jen mi řekli, že to budou řešit jako ohrožení řidiče. Teď mi přišel dopis, že to bylo hodnocené jako nedovolené předjíždění. Co jsem si našel zde tak "Nedovolené předjíždění: při řízení vozidla předjíždí vozidlo v případech, kdy je to obecnou, místní nebo přechodnou úpravou provozu na pozemních komunikacích zakázáno" . Ale na úseku kde jsem předjížděl, to zakázáno nebylo. Mohou mě tedy za to takto trestat? Nebo se mohu bránit?