Přechod a body

Dobrý den, dnes jsem projížděl městem a zastavil jsem před přechodem viděl jsem jak tam stojí dvě ženské stáli smeřem od silnice zastavil jsem čekal jsem dvě vteřiny neotočili se tak jsem se začal rozjíždět v tu chvíli se otočili a bez rozhlídnutí šli do silnice to už jsem byl půlkou auta na přechodě četl jsem že hrozí za to 4 body chci se zeptat aby mi mohli být přičteny body za nějaký přestupek musel bych být zastaven policii a vyřešen na místě nebo vyfocen což v tomhle případě určitě nepůjde a jestli mi mohou být přičteny aniž bych o tom věděl? Mám mít starost o body za tehle přestupek i když jsem skoro za to nemohl já jim přednost dal nebo když mě nikdo nezastavil tak se bát nemusím.