Ohrožení chodce na přechodu

Dobrý den, prosím o radu co mi hrozí. Projížděl jsem křižovatku kde sem odbočoval do leva kde předcházeli chodci a zastavil jsem trošku prudce že se lekli. Bohužel na druhé straně stala policie která mě hned zastavila a řekla mi že jsem se dopustil právě ohrožení chodce což se mi moc nezdá. Tak jsem to nechal jít do správního řízení. Řekli mi že jsou tam kamery a že se tedy uvidí jak to bylo. Ale pokud jsem zastavil da se říct v čas tak by se nic stát nemělo ne ? Díky za odpověď