Odjeti od dopravni nehody

Dobrý den chtěl bych se zeptat. Byl jsem první auto za dopravni nehodou tři aut, 2 čelní a druhé co tam vletelo z levá,když ho vozidlo predemnou pouštělo,(T křižovatka) .Řidička protijedouci vozidla vrazila do stojícího vozidla predemnou(rychlost kolem 50 km v hodině) . Vylezl jsem ven z vozidla, a šel jsem k nabouranym vozidlum se zeptat jestli nepotřebuji pomoc ale nedostal jsem z pusy ani a, koukám do auta predemnou v tom NEJSPÍŠ nikdo, vidím jen volant, v druhém nafoukle airbagy a osoby venku.Kousek od aut stojí tedy 3 osoby . Jedná paní říkala že volá policie. A v tom okamžiku jsem dostal šok, sedl do auta a odjel.Zajima mě jestli jsem spáchal nějaký přestupek, když osoby byli z vozidel venku a volala se policie, vynikem ani ucastnikem jsem doufám nebyl, když jsem neměl nabourane auto?Vozidlo predemnou jsem zkontroloval jen z boku kde jsem neviděl jestli tam někdo není. Dnes jsem se dočetl nehoda tři aut bez zranění. Týden po nehodě jsem pořád z toho v šoku, nikdo mě nevolal a zatím nedošel ani dopis, i když z doručení dopisu je to špatnè, protože na adrese mám jen trvale bydliště ale nebydlim tam.. Předem děkuji za odpověď.