neosvětlená RZ a nesvitíci pravé zadní obrysové a brzdové světlo

Při návratu domů z víkendu mne zastavila PČR, protože mi nesvítila zadní světla: pravé zadní obrysové a brzdové a světlo u RZ. Dostala jsem za to na místě pokutu, i když jsem řekla, že ta světla svítila a že když sedím za volantem a řídím, tak nemohu vidět, pokud se něco během cesty na zadních světlech porouchá a přestane svítit. Za cestu dlouhou 2 hodiny se to klidně změnit může. Levá světla do středu vozovky svítila a přídavné brzdové světlo za zadním oknem také, takže auta jedoucí za mnou mé auto viděla a dostatečně viděla i mé případné brždění.Ptám se, zda je správné, že jsem dostala pokutu a neřešili to třeba jen upozorněním a nenechali mne v klidu dojet domů, když bylo po 21 hod. a já měla v autě dítě, a oni mne zdrželi kontrolou a vypisováním pokuty více než 20 minut! Dnes již není ani povinnost, mít v autě náhradní žárovky, protože u mnohých aut je není možné bez návštěvy servisu vyměnit, takže musí být řidiči umožněno dojet až do servisu, kde nechá auto opravit. Jak je tedy možné, že mi policie dala pokutu a má na to právo? Děkuji za odpověď