Nedání přednosti v jízdě a jízda u pravého okraje vozovky

Prosím o radu. Jel jsem po hlavní silnici (neoznačené vodorovným značením) a před pravotočivou zatáčkou jsem si najel tak, že jsem přejel z pravého pruhu částečně do pruhu protijezdce, ve kterém nic nejelo. Najet jsem si musel, protože jsem jel transporterem s nákladem a nemohl jsem do zatáčky, ve které je navíc výmol v komunikaci, prudce zabočit. Zleva z místa, ležícího mimo komunikaci, vyjelo auto škoda, a levou částí předku vozidla silně narazilo do mé levé zadní části vozidla (urvalo mi celý nárazník). Na autě škoda bylo vlivem nárazu znemožněno otevření dveří řidiče, který tak musel vystoupit dveřmi spolujezdce. K žádnému zranění nedošlo. Policie případ předala na magistrát, magistrát vyhodnotil případ tak, že jsme vinni oba. Řidič Škody tím, že nedal přednost v jízdě s pokutou 2500,- Kč. A já tím, že jsem se nedržel u pravého okraje vozovky s pokutou 1500,- Kč. S tímto rozhodnutím nesouhlasím. Mám dva dotazy: 1/ kdo v tomto případě hradí škodu na vozidlech (škoda a transporter), případně co ze které zákonné pojistky má být plněno. 2/ mám šanci obhájit své jednání (nutné najetí si do zatáčky, když jsem nikoho neohrozil) a sprostit se tak spáchání jakéhokoli přestupku? Děkuji