NABOURANÉ AUTO A VYHROŽOVÁNÍ

Dobrý den,
Před svým domem ve slepé ulici, jsem měl zaparkovaný svůj vůz. Ráno mne probudilo houkání alarmu a u vozidla stálo popelářské auto. Než jsem se oblékl a sešel dolů byl pryč. Na autě je odřený nárazník + byly těsně vedle mého auta stopy od kol popelářského vozidla ( najel do bahna ). Soused viděl, že se v danou chvíli co auto začlo houkat pohlo. Zavolal jsem policii, vše nafotili a sepsali. Po nějaké době mne kontaktovala společnost, že se chtějí na škodu přijet podívat, když se na auto podíval ředitel firmy a udělal si fotku řekl mi, že škoda na vozidle není od nich a dává mi možnost stáhnout obvinění u policie, že bych se nemusel doplatit až do toho nechá vložit svého právníka. Na autě je na 100% škoda od popelářského vozu a mám i svědka, který viděl jak s autem náraz pohl, mám se bát, že vypovědí křivě a ještě to dájí k soudu ? Předem děkuji mnohokrát za radu.