Asperger a řízení auta

Dobrý den,
četla jsem Vaši odpověď na dotaz získání řidičáku při psychické poruše, kde uvádíte velmi vtipně "mějte soudnost" k tomu, že ho nelze získat třeba i při pervazivních vývojových poruchách. Je vidět, že si veřejnost vůbec neuvědomuje, že do nich spadá i Aspergerův syndrom, který má řada významných vědců, umělců, vynálezců a dalších osobností, ale i běžných lidí, a to jich většina celý život ani diagnostikovaná není, protože se to u nás nedělalo a normálně řídí celý život bez problémů. Řada jich ani neví, že po diagnostice už řídit nesmí.
Chci vědět, zda u tohoto lehkého postižení, kde v USA např. normálně řídit mohou, je možné individuální posouzení a jak a kde se k němu dopracovat a dále co konkrétně člověku hrozí, když s touto diagnózou bude řídit (ať už záměrně nebo bez znalosti zákazu řízení).